К старому контроллеру шагового двигателя прикрутил микрошаговую микросхему TB6560AHQ от "Toshiba". Что можно сказать? Работает. Почти не греется. Двигатель прямо поёт, вернее музыку играет, которая напоминает Бетховена. На разгоне, когда скорость выборки люфта сменяется рабочей скоростью. Из недостатков могу отметить невозможность регулировки тока (только ступени 20, 50, 75 и 100%) и отсутствие решима 1/4 шага (только 1/1, 1/2, 1/8 и 1/16). Ну и глюк, который был на первом включении, вызванный чтением datasheet только по диагонали - длительность импульсов CLK не может быть меньше 30 мкс (причем эта длительность зависит от частоты внутреннего OSC). Решилось изящно, так как программа изначально была заточена для генерации программной ШИМ, теперь одному периоду ШИМ равна длительность импульса CLK :)
