leoniv (leoniv) wrote,
leoniv
leoniv

Category:

САР натяжения - ничего



В комментах мне писали, что не хотелось бы видеть конец истории с САР натяжения ленты как "и потом все умерли". Поэтому я время от времени возвращаюсь к проблеме и пытаюсь что-то сделать. Но пока ничего не получается.



Что имеется: со штатными датчиками САР работает прекрасно. Во всех режимах, с любым количеством ленты на катушках. Работает даже лучше аналоговой - рывки натяжения в переходных режимах меньше. Все отлично.

Заменяю один датчик новым. Сразу теряется устойчивость, причем во всех режимах. Натяжитель все время дрожит с малой амплитудой и частотой около 14 Гц.

Если сильно уменьшаю коэффициент D, тогда и новый, и старый датчики работают. В установившемся режиме все отлично, ровные, красивые графики. Примерно одинаковые для обоих датчиков. Но с таким малым D переходные процессы становятся неприемлемыми - выход на номинальное натяжение для обоих датчиков происходит с колебаниями.

Можно, конечно, пойти по пути усложнения алгоритма, динамически менять коэффициенты. Но ведь для старых датчиков одни коэффициенты подходили для всех режимов. Мне бы, конечно, пойти не по программному пути, а по аппаратному и привести датчик к такому виду, чтобы программа не смогла отличить его от старого.

Старый блок управления с аналоговым PID работает с новым датчиком, как ни в чем не бывало. Никакой разницы между датчиками он не видит, чего я и ожидал. Но новый БУ с цифровым PID оказался почему-то слишком разборчивым.

В моих руках всё, могу менять для нового датчика любые параметры. Статическая характеристика сделана точно такой же, как в старом датчике. Динамическую меняю в широких пределах - на удивление никакой реакции. Пробовал полностью убирать сглаживающие емкости, - ничего не меняется ни в лучшую, ни в худшую сторону. Пробовал емкости увеличивать, сначала влияния нет, а когда они становятся слишком большими, колебания возрастают. Пробовал после датчика включать интегрирующие и дифференцирующие цепочки. Поведение как-то меняется, но успокоить колебания не смог. Что еще можно сделать - пока не знаю.



Новый датчик очень нравится, схема получилась красивой и компактной, питание от 5 В. Не хотелось бы от него отказываться. Решил так - буду периодически пытаться что-то делать, если до осени ничего не получится, распаяю новый датчик на запчасти.

Tags: electronics, reel-to-reel, Электроника-004, катушечник, магнитофон, облом
Subscribe

  • Сезон дождей

    Сезон дождей, Сезон тяжелый, С утра утратив где-то сон, Я булку пережевываю. Волнится капель перелив, Я слышу их негромкий звон, Оконное стекло…

  • Чайник

    Носами острыми уткнувшись В сырые пара облака, Кривыми головами стукнувшись, Два чайника стоят. Обволокла Их неприступная печаль. Они стоят…

  • (no subject)

    Капитан твоих стремлений - Дела взлет и мысли гений. А вот моих потуг и рвений Огонь потух, и нет сомнений В моей неверности ему. А без него пойду…

  • Post a new comment

    Error

    default userpic
    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 70 comments

  • Сезон дождей

    Сезон дождей, Сезон тяжелый, С утра утратив где-то сон, Я булку пережевываю. Волнится капель перелив, Я слышу их негромкий звон, Оконное стекло…

  • Чайник

    Носами острыми уткнувшись В сырые пара облака, Кривыми головами стукнувшись, Два чайника стоят. Обволокла Их неприступная печаль. Они стоят…

  • (no subject)

    Капитан твоих стремлений - Дела взлет и мысли гений. А вот моих потуг и рвений Огонь потух, и нет сомнений В моей неверности ему. А без него пойду…