May 31st, 2020

САР натяжения – интересный поворот



Подготовив звуковую карту к измерению параметров механики и электроники, решил начать эти измерения. На первом этапе при разомкнутой петле САР необходимо измерить отклик датчиков на инжектированный синусоидальный сигнал в диапазоне частот от 2 до 100 Гц. Выходом звуковой карты подключился к каскаду управления двигателем через разделительную емкость. Первым делом надо выставить нужную амплитуду, чтобы увидеть колебания натяжителя примерно той же амплитуды, что и при самовозбуждении. Чтобы на время измерений разорвать петлю САР, достаточно в сервисной программе перейти на ручное управление боковыми двигателями и выставить номинальное натяжение ленты, подав на двигатели некоторое постоянное значение. Временно включил Play с замкнутой САР, чтобы подсмотреть, сколько примерно надо выставлять на двигатели. И тут явилось чудо – возбуждения нет!

Collapse )