May 28th, 2020

САР натяжения - ничего 2



Снял график натяжения с новым датчиком, когда шагами менял задание для ПИД. Видно, что когда натяжение становится выше 35%, система становится устойчивой. Такого же эффекта можно добиться, если не менять задание ПИД, а подстроечными резисторами на самом датчике поднять натяжение. Причем без разницы, усилением или смещением. Провел и еще один опыт.

Collapse )