May 4th, 2020

ДБ-95 - первые результаты



Работа над блоком управления двигателя ДБ-95 дальше двигается медленно, потому что осталась только программная часть, а тут не совсем понятно, что делать. За это время подчистил всякие очевидные недоделки, в основном в сервисной программе. Для того, чтобы было удобней работать. Но по сути вопроса ничего больше сделано не было. Повозился с подбором коэффициентов петлевого фильтра, в роли которого у меня используется PID. Нормальной работы добиться можно, в установившемся режиме колебания скорости не больше, чем у аналоговой схемы. А вот стартует цифровая схема намного хуже.

Collapse )