April 16th, 2020

ДБ-95 – не те ключи



Иногда бывает, что наворотишь какую-то схему, и вроде все работает, а не лежит к ней душа. Обычно такое происходит при разработке схемы в симуляторе. В нем как-то отрываешься от действительности и рождается нечто ненормальное. Финальная схема из вчерашнего поста как раз такой случай. Вижу, что работает, но не нравится – и всё. Выискиваю недостатки и радуюсь, когда их нахожу. Словно нужны какие-то железобетонные доказательства, чтобы сам же от этой схемы согласился отказаться.

Collapse )

ДБ-95 – регулирование



Двигатель с коммутацией фаз по датчикам положения ротора называют двигателем с автокоммутацией. Он ведет себя подобно коллекторному двигателю. Если подать на него постоянное напряжение питания, он начинает крутиться, постепенно разгоняясь. По мере увеличения частоты вращения растет обратная ЭДС (BEMF), в результате потребляемый ток и развиваемый крутящий момент падает. Как только этот момент сравняется с моментом потерь (трение плюс нагрузка), дальнейший разгон двигателя прекращается. Двигатель будет вращаться с некой постоянной скоростью, величина которой в общем случае неизвестна и зависит от напряжения питания и нагрузки. Нам же надо обеспечить заданную скорость вращения, для чего двигателем надо управлять. Рычагов управления тут немного, а вернее, всего один – это напряжение питания.

Collapse )