April 5th, 2020

Ожидание нехорошего



Делом всей жизни для меня в данный момент является катушечный магнитофон. Но это дело трещит по швам. Недавно я получил по почте красивую плату для блока управления (БУ) и собрал ее. Сейчас БУ имеет очень красивое тело, а вот душа (прошивка) остается темной и злобной. И никакие усилия пока не привели к улучшению ситуации. Речь идет о плохой работе системы автоматического регулирования (САР) натяжения ленты, которая реализована на основе PID-регуляторов.

Collapse )